01 · MOBILITY
전천후 하이브리드 자율주행
4족 보행과 4륜 주행을 상황에 따라 전환합니다. 평지에선 휠로 빠르고 조용하게, 계단·연석·풀밭·비포장에선 보행으로 돌파합니다. 눈·비·안개 등 악천후와 야간 환경에서도 센서 퓨전 기반으로 안정적으로 주행합니다.
실내외 연속 주행계단·경사·연석인도·풀밭·비포장눈·비·안개
Q Robotics는 4족 보행과 4륜 주행을 하나의 플랫폼에 결합한 자율주행 로봇으로, 계단과 풀밭·눈·비·안개 속에서도 순찰·점검·운송 임무를 수행합니다. 로봇 한 대가 아니라 관제 연동과 데이터·AI 파이프라인까지, 임무의 처음부터 끝을 책임집니다.
현장 로봇 사업의 성패는 로봇 성능이 아니라 “임무가 실제로 완결되는가”에서 갈립니다. Q Robotics는 이동 — 임무 장비 — 관제 — 데이터의 네 층을 하나의 스택으로 제공합니다.
4족 보행과 4륜 주행을 상황에 따라 전환합니다. 평지에선 휠로 빠르고 조용하게, 계단·연석·풀밭·비포장에선 보행으로 돌파합니다. 눈·비·안개 등 악천후와 야간 환경에서도 센서 퓨전 기반으로 안정적으로 주행합니다.
주행은 수단이고 임무가 목적입니다. 표준 마운트·전원·통신 인터페이스 위에 열화상 카메라, 가스·방사선 센서, PTZ 카메라, 방송·조명, 운송 모듈 등 고객의 임무 장비를 탑재하고 자율 임무 시나리오로 통합합니다.
WebRTC·RTSP 기반 저지연 영상 스트리밍과 MQTT 등 표준 메시징으로 로봇 상태·임무 명령을 양방향 송수신합니다. 자체 관제는 물론, 고객이 이미 운영 중인 통합관제·VMS 시스템에 그대로 연동됩니다.
운행·센서 데이터를 로깅·수집·분석하는 파이프라인을 구축하고, 고장 예지·환경/센싱 이상 감지·사후 분석까지 제공합니다. Edge와 Cloud에 걸친 AI 추론, NVIDIA Isaac Sim 기반 모방·강화학습 인프라까지 지원합니다.
기존 실내용 AMR은 문턱에서, 실외용 4륜 로봇은 계단에서 멈춥니다. Q Robotics의 하이브리드 플랫폼은 시설·지형·기상을 가로질러 하나의 임무 동선으로 연결합니다.
로봇 스펙 경쟁이 아니라, 현장 운영자의 문제를 끝까지 푸는 구조로 경쟁합니다.
주행 플랫폼 — 임무 페이로드 — 관제 연동 — 데이터 파이프라인을 한 계약, 한 책임 주체로 제공합니다. 도입사가 여러 벤더를 조립할 필요가 없어 도입 실패 리스크와 총소유비용(TCO)이 낮아집니다.
휠 AMR이 멈추는 계단·턱·풀밭을 넘고, 순수 4족보다 빠르고 에너지 효율적으로 이동합니다. 실내외를 하나의 동선으로 잇는 임무에서 대체재가 없는 구간을 만듭니다.
WebRTC·RTSP·MQTT 등 개방형 표준으로 설계되어 고객이 이미 쓰는 관제·VMS·EMS에 그대로 붙습니다. 전용 관제만 강제하는 폐쇄형 로봇 대비, 공공·플랜트 조달에서 결정적인 채택 요인입니다.
NVIDIA Isaac Sim 기반 디지털 트윈에서 현장 지형·임무를 먼저 검증하고 모방·강화학습으로 정책을 학습한 뒤 투입합니다. 현장 튜닝 기간을 줄이고, 사이트가 늘수록 배치 비용이 함께 줄어드는 확장 구조입니다.
임무 데이터가 로깅 — 분석 — 예지로 순환하며 로봇 고장과 설비·환경 이상을 사전에 포착합니다. 로봇 가동률 보장과 예지보전 리포트라는, 하드웨어 판매로는 만들 수 없는 반복 매출과 락인을 만듭니다.
“사람이 가기 위험하거나, 비용이 크거나, 24시간이 필요한 현장”이 우선 시장입니다. 고위험·고단가 현장에서 레퍼런스를 만들고 공공·시설 시장으로 확장합니다.
발전소·변전소·석유화학 플랜트의 무인 순시와 설비 점검. 고위험 구역과 야간 순찰을 로봇이 대체하고, 열화상·가스 센싱 데이터를 예지보전으로 연결합니다.
공장 내부와 외곽 부지를 하나의 동선으로 순찰·점검합니다. 야간 보안, 자재 이송 보조, 설비 상태 모니터링을 기존 통합관제와 연동해 운영합니다.
관공서·공원·전통시장의 순찰·계도·안내와, 병원·빌딩의 방역·순찰·운송. 시민 접점 환경에서 검증된 안전성과 개방형 관제 연동으로 공공 조달 시장에 대응합니다.
단품 판매가 아닌, 실증에서 상시 운영까지 이어지는 4개 사업 라인으로 구성됩니다.
현장 진단 → 실증(PoC) → 상용 배치까지. 4족·4휠 하이브리드 플랫폼에 고객 임무 페이로드를 통합해 턴키로 공급합니다.
WebRTC/RTSP 영상, MQTT 메시징 게이트웨이 구축과 고객사 통합관제·VMS 연동 SI. 다중 로봇 운영 관제까지 확장합니다.
로봇·설비 데이터의 로깅/수집/분석 파이프라인 구축과 고장·환경·센싱 사전 예측, 사후 분석 리포트를 구독형으로 제공합니다.
NVIDIA Isaac Sim 기반 디지털 트윈 구축, 모방·강화학습 파이프라인 구현, Edge/Cloud AI 배포 체계를 구축·이관합니다.
순찰 동선 한 장, 점검 체크리스트 한 부면 충분합니다. 현장 조건을 분석해 실증(PoC) 시나리오와 도입 로드맵을 제안드립니다.
ceo@qrobotics.kr